在今年过去的八个月里,自动驾驶汽车行业里不断有的研发专利曝出,虽然之前有来源称苹果也在打造自己苹果汽车项目,但是却迟迟没有官方对此的更新消息。

而通过最近一份来自欧洲的专利申请,我们却意外发现了苹果的影子,专利显示苹果将会和大众汽车合作,并会为其提供一系列的技术支持,而该专利的发布时间是 2018 年 8 月 1 日。

在专利细节中,我们还发现一种类似投影屏的技术,但与此不同,苹果想打造的是一种整合了 AR 增强现实功能的挡风玻璃系统。

苹果还在该专利中详细描述了 AR 系统中不同的角度画面,而且表示该系统甚至能够检测出乘客的反应并做出画面调整,使得乘客们在自动驾驶汽车的乘坐体验更加放心。

苹果提到,在大多数情况下,自动驾驶汽车可以通过挡风玻璃的透明平面感知路面环境,并提供图像显示,包括窗口的重叠投影效果。

该重叠图像可以向观察者提供各种自动驾驶汽车所感知到的环境数据,包括自己和附近车辆的车速,周围的车辆数量和位置,以及即将出现的路况信息。

另外,有时候虚拟图像还能够和自动驾驶汽车在实际环境中所感知到的特定真实物体重叠,乘客们可以通过该透明面板同时看到车外的真实环境实体(例如车辆和路标)和图像中显示的关于该实体的相关信息,这种图像重叠效果实际上也是取决于整合AR 增强现实功能的屏幕显示技术。

在苹果的这份专利 FIG.1 中,我们能够看到包括车辆导航系统(VNS)的演示车辆,此 VNS 系统可以自主地控制一个或多个车辆控制元件,以使车辆可以自动地沿着一个或多个行驶路线根据实际环境安全行驶,并能通过多个接口控制不同车辆上的屏幕显示信息,其中一个接口会装载到自动驾驶汽车的透明挡风玻璃上,操作员就这样通过汽车上的挡风玻璃上呈现的重叠图像来向乘客们展示信息。

苹果也提到将会在该无人驾驶汽车外围部署一系列的传感器以收集车外数据,其中包括一个或多个可见光相机设备、红外摄像机设备、近红外摄像机设备、光束扫描设备、超声波传感器设备、音频传感器设备、深度相机设备、雷达设备、地理位置检测等设备。

这些由外部传感器产生的传感器数据可以被传送到 VNS 系统上,然后 VNS 系统就能够基于这些数据和各种通讯网络来实时生成世界各地区的路况世界模型,并起到实时监测和维护效果。

当然,苹果在自动驾驶汽车内部也部署有大量传感器,不仅是对车身内部硬件设备的数据传感,这些数据还会包括车内乘客的实时状况,内部传感器包括一个或多个可见光相机设备、30个红外摄像机设备、近红外摄像机设备、光束扫描设备、超声波传感器设备、音频传感器设备、深度相机设备、雷达设备、它们的一些组合、运动传感器等设备。

自动驾驶汽车也会搭载多个控制组件以实现车辆的精准导航功能,这些控制组件包括转向控制器、马达、节流控制器、制动控制器、加速度计等,苹果还在车辆内部设置有多个接口,乘员们可以利用这些接口实现与其他车辆中乘客的交互效果,其中也包用来远程定位车辆的通信接口,这些接口将会与通讯网络连接。

之前也提到,该车辆还将搭载一个或多个智能透明表面,也就是挡风玻璃,乘客们可以在车辆内部通过挡风玻璃的重叠屏幕图像感知车外环境,而其 VNS 系统则可以生成管理和控制屏幕界面,并整合 AR 增强现实显示屏模块。

在专利 FIGS.2A 和 2B 中,苹果向我们展示了一份关于对车辆智能挡风玻璃的效果图,其中的 AR 增强现实效果图显示了对环境感知车辆的空间定位信息以及路况限速等数据,乘客们可以同时看到自动驾驶汽车的行驶时速和当地限速,也不会造成超速的状况发生。

虚拟屏幕将会一直实时跟踪路面信息,因此乘客看见的 AR 模块将会总是保持在屏幕中央,此外,我们也看见苹果还在功能说明中提到了一向叫做 FaceTime 视频通话的新技术,也就是即使身处不同的自动驾驶汽车,乘客们也能利用该透明屏幕进行互动交流。

考虑到一些对自动驾驶汽车安全问题不放心的用户,苹果还设计了一套用于”监测车载乘客压力级别并自动调整“的方案,其中的监测模块将会由视觉追踪,肢体追踪,体温,呼吸,眨眼度,头部运动,眼部运动和心率结合做出压力级别判断,然后根据用户的压力级别调整自动驾驶汽车内部的 AR 屏幕。